JS подключается в блоке scripts в шаблоне. На странице, на которой нужен отдельный скрипт, в твиге прописываете блок скриптс, наследуем и дописываем нужный.
{% block scripts %}
{{ parent() }}
<script src="path.js"></script>
{% endblock %}
Ссылки
Symfony 3 | Подключение дополнительного кода JS к готовым ассетам - [stackoverflow]